來(lái)源：無(wú)人機(jī)之家

    “起飛”，百里之外的一架垂直起降多旋翼無(wú)人機(jī)在接到濱州市生態(tài)環(huán)境指揮中心的命令后開(kāi)始執(zhí)行首次渤海灣海岸線固體廢物專項(xiàng)巡查任務(wù)。濱州市依托無(wú)人機(jī)的“千里眼”替代傳統(tǒng)巡灣的有益嘗試，開(kāi)辟了全省海上巡灣的新路徑。

    相較于傳統(tǒng)的車輛和徒步巡查，無(wú)人機(jī)巡查效率高、范圍廣，實(shí)現(xiàn)了海陸全覆蓋。僅用4天時(shí)間，巡查完無(wú)棣縣至沾化區(qū)的238.9千米海岸線，共解譯115處固體垃圾廢物，其中無(wú)棣縣發(fā)現(xiàn)垃圾點(diǎn)37處，涉及垃圾區(qū)域總面積12456.21 ㎡;沾化區(qū)發(fā)現(xiàn)垃圾點(diǎn)78處，涉及垃圾區(qū)域總面積13884.36㎡，共清理各類垃圾約1.3噸。

    據(jù)了解，傳統(tǒng)巡灣分為兩部分即陸地和海洋，其中陸地部分可駕駛車輛結(jié)合徒步巡查，相對(duì)快速的對(duì)海岸線垃圾進(jìn)行巡查，但濱州市海岸周邊的陸地通車情況不佳且部分灘涂區(qū)域人力徒步無(wú)法進(jìn)入，導(dǎo)致巡查效率低、巡查區(qū)域窄、巡查成本高。對(duì)于海洋部分，駕駛船只的巡查方式同樣存在兩大弊端：一是船只的航行速度不高，導(dǎo)致整體巡查效率過(guò)低，二是船只無(wú)法駛?cè)霚\灘區(qū)域，無(wú)法做到與陸地巡護(hù)的無(wú)死角覆蓋。

    為了提高海洋垃圾巡查效果及效率，結(jié)合濱州市海岸線的現(xiàn)狀和濱州市生態(tài)環(huán)境局指揮中心的建設(shè)情況，研制出一套可遠(yuǎn)程控制、圖像實(shí)時(shí)回傳、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理的無(wú)人機(jī)海灣巡查系統(tǒng)，充分利用無(wú)人機(jī)高效、高精度、高時(shí)空分辨率的特性，能夠做到“巡查橫到邊、縱到底,不留死角”。特別是是改造升級(jí)后定制化改裝無(wú)人機(jī)，擁有超過(guò)10kg的載重能力，能夠抵抗6級(jí)海風(fēng)、飛行速度達(dá)到30m/s，同時(shí)在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中集成4G/5G雙通訊模組，采用航空攝影測(cè)量相機(jī)與30倍光學(xué)變焦云臺(tái)，精準(zhǔn)鎖定海洋垃圾空間坐標(biāo)，回傳數(shù)據(jù)及時(shí)準(zhǔn)確識(shí)別度高，確保能夠找到并清理垃圾。

    在接下來(lái)的工作中，市生態(tài)環(huán)境局將繼續(xù)開(kāi)發(fā)利用無(wú)人機(jī)等高科技手段加密加強(qiáng)海上巡查，做到近海、灘涂不落空，做好與濱州市智慧環(huán)保綜合監(jiān)管平臺(tái)相連接，通過(guò)大數(shù)據(jù)傳輸，將歷次巡查通過(guò)云端進(jìn)行儲(chǔ)存，實(shí)現(xiàn)高科技手段和海上環(huán)衛(wèi)的結(jié)合，做到垃圾及時(shí)發(fā)現(xiàn)，及時(shí)清理，建立近岸海域垃圾污染防治常態(tài)化體系，實(shí)現(xiàn)“清潔渤海、生態(tài)渤海、安全渤?！钡哪繕?biāo)，持續(xù)改善渤海生態(tài)環(huán)境質(zhì)量。